在19世纪开始，矿物加工原本并不是一门独立的学科，磁铁矿粉，而是大学科体系中的组成部分。1900年前后，冶金才从大矿业中分离出来，钛磁铁矿，发展成为了独立的学科。到20世纪30年代以后，选矿开始逐渐发展成为相对独立的一门工程学科。
早期的矿物加工（选矿）是建立在选矿厂的工艺过程基础之上的。它本质上是选矿过程的反映，由三大板块构成：选矿方法（主要是浮选、重选及磁选）、辅助过程（例如粉碎和脱水干燥等）和选矿过程检测及控制。具有很强的实用特征。
矿石加工---磷矿浮选
磷肥是需求量特别大又非常重要的化工产品，它事关农业的发展。少量磷资源正在被快速消耗，而大量的贫资源从技术、经济上看尚且不能被利用，钒磁铁矿，我国将很快沦为磷的进口大国。湖北、云南等省都都是磷资源丰富大省，但由于选矿技术的落后，资源不能很好的被利用，面临着从外省，甚至从国外进口磷矿的困境。
磷矿物表面性质与矿物结构、地质成因关系的研究。研究磷矿物的晶体结构、表面性质与矿物可浮性和可加工性的关系，对浮选和制肥有重要的指导意义。
20世纪后半叶起，随着世界经济的迅猛发展及科学技术的飞速进步，加之高品位、易选矿产资源的逐步枯竭，资源及材料工程领域的各种学科均发生了明显的调整及变化。例如，冶金学科逐步向材料学科靠拢并转化。矿物加工也不例外，经历了一系列变化和调整，面临着重大的挑战。
开采取矿石的品位越来越低。难选矿的比例越来越大。随着富矿、易选矿资源的耗尽，一系列共生关系复杂、嵌布粒度细微的矿产资源的开发利用提到了议事日程。这一问题在我国表现得尤为突出，我国的大量弱磁性铁矿因为铁矿物及伴生矿物嵌布粒度太细而无法有效分选。
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