皮带机运输：由可伸缩皮带机将矸石运送到采空填充巷迎头，进入矸石填充机。
矸石填充设备迎头抛填：矸石直接进入矸石填充机抛射部进行抛射填充。调整抛射皮带使之左右上下摆动，绿色开采，使之在整个巷道断面均匀布料。操纵推平器，压实填充后的矸石。针对部分煤矿附近存在发电厂，可利用粉煤灰等材料制成注浆材料，绿色充填开采，对充填矸石进行注浆，及能处理地面粉煤灰，绿色开采，又能提高充填体强度。迎头矸石在较干燥的情况下，需边填充边撒水，以便于矸石堆积。
绿色开采技术发展方向
要达到生态环境保护与绿色开采，可以建设制备料系统，建立实验系统，研究新型煤矸石的井下处理技术和填充工艺，对研发技术进行有效的实验检查与实用性测试；建设地应力测试系统，实验检测固液耦合、岩层移动，运用先进微震监测系统和良好支护器材检测与分析岩层移动与运动规律，并进行有效控制，促进绿色采煤及岩层控制理论和技术体系形成。减少煤矸石出井量或做到不出井，加强煤矸石在地下的处理和物流技术控制；改进利用管道输送填充材料的理论方法，加强浆体输送管道清洗力度与方法改进，防止管道堵塞，解决实际应用过程中填充材料浆体粘度控制问题；以矿压环境燃烧控制为地下气化开采技术核心，加强燃控区顶板管理、煤炭气化技术设计工作与建炉注气工艺；采取支护措施保护地下通道周围岩层，绿色开采还原自然，采取柱留技术对密闭岩层进行保护；提高地下煤气等燃料利用率，如煤气制备氢气，燃料发电等，实现科学的新能源开发利用。
为提高煤炭燃烧效果，需在燃烧前对煤炭进行选煤处理，即去除煤矸石及达不到标准的煤炭。由于传统的选煤工艺是通过水洗方法进行的，选煤又称为洗煤工艺。据统计，美国、日本等发达国家的原煤洗选比例高达90%，俄罗斯约为60。
我国由于受到资源、能源和技术条件的限制，电厂每年洗选的原煤只占全部电厂消耗原煤的1/4，但仍超过了5亿吨。传统方法每洗1吨煤消耗3吨清洁水，水经过处理后可循环使用，但目前每吨煤仍需耗费约1吨水。水量消耗大、水处理技术和设备投资大、洗过的煤含有水分降低燃烧效率是洗煤工艺存在的缺陷。洗煤后尾矿储存管理存在的风险等都需要解决。
绿色开采绿色充填开采为提高煤炭燃烧效果，需在燃烧前对煤炭进行选煤处理，即去除煤矸石及达不到标准的煤炭。由于传统的选煤工艺是通过水洗方法进行的，选煤又称为洗煤工艺。据统计，美国、日本等发达国家的原煤洗选比例高达90%，俄罗斯约为60%，而我国由于受到资源、能源和技术条件的限制，电厂每年洗选的原煤只占全部电厂消耗原煤的1/4，但仍超过了5亿吨。传统方法每洗1吨煤消耗3吨清洁水，水经过处理后可循环使用，但目前每吨煤仍需耗费约1吨水。水量消耗大、水处理技术和设备投资大、洗过的煤含有水分降低燃烧效率是洗煤工艺存在的缺陷。洗煤后尾矿储存管理存在的风险等都需要解决。
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